Център за спешна медицинска помощ – Велико Търново е създаден през 1995 на основание Постановление № 211 на Министерски съвет от 6 октомври 1994 г. за структурни промени в системата на здравеопазването.
Съгласно чл. 24 от Закон за лечебните заведения и чл.1 (2) от Правилник за устройството и дейността на Център за спешна медицинска помощ ЦСМП Велико Търново е лечебно заведение, в което медицински специалисти с помощта на друг персонал оказват спешна помощ на заболели и пострадали лица, включително в дома, на местопроизшествието и по време на транспортирането до евентуалната им хоспитализация.